以第一及通讯作者身份在IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, Journal of Mechanical Design, Journal of Mechanisms and Robotics, Mechanism and Machine Theory等机器人领域国际权威学术期刊发表SCI论文10余篇，主持国家自然科学基金，四川省科技厅项目，成都市科技局项目等4项，授权国家发明专利10余项。