8月15日，我院神经外科张恒副教授及其团队在麻醉手术中心医护共同协助下，使用机器人无框架立体定向手术辅助系统（Robot of Stereotactic Assistant，ROSA）成功实施了“左侧颞叶立体定向脑深部电极植入术（SEEG）”。同时，ROSA机器人的引进和该手术的顺利实施，填补了该项技术在西南地区的空白。

患者为一名28岁女性癫痫患者，病程长达5年，癫痫发作时会感到恐惧，双眼凝视，右上肢不自主抖动，平均每月发作7-8次，持续约10余秒，已经影响到她的工作和生活。患者于华西医院神经外科张恒副教授处就诊，诊断为左侧颞区癫痫。为了准确定位癫痫灶并将其切除，张恒副教授决定使用机器人无框架立体定向手术辅助系统（ROSA）。

传统的硬膜下电极埋置方法，多使患者对手术感到恐惧、紧张，还需承担开颅手术带来的痛苦及风险。框架式立体定向技术虽相对减轻了创伤降低了风险，但框架的安装一定程度上限制了术者手术野的操作，框架的佩戴仍使患者感到恐惧、自我形象紊乱。

而ROSA只需术前行头颅MRI、头部CT扫描。术者进行术前评估，提出致痫灶可能的定位范围，确定颅内电极所需要覆盖的区域，由ROSA利用三维触合软件进行人脑虚拟三维空间重建，设定靶点并模拟出避开血管丰富、重要功能区域的电极植入入路，具有微创安全、精准定位、操作简易等特点。
     在接到手术通知后，麻醉手术中心医护团队立即作出人员安排，为该项新手术的顺利实施积极准备。麻醉医师术前访视、提前制定麻醉计划，术中患者生命体征的严密监测。巡回、洗手护士术前认真学习ROSA使用方法、注意事项，对患者进行沟通关怀、心理护理，减轻患者紧张、焦虑情绪，合理布局手术间，保障ROSA与术者的操作空间。术者使用ROSA注册、识别扫描、三维重合、验证、定位、钻孔、电极植入。

8月15日早上9:00，张恒副教授运用ROSA，为患者实施SEEG立体脑电极植入术。手术过程十分顺利，通过手术团队的高效配合，成功将11根电极植入患者颅内。术毕应用电生理监测确定电极为功能状态，复查CT确定电极末端与计划靶点位置一致，误差小于0.5mm。手术成功。患者术后生命体征平稳，转入神经内科进行脑电图监测。

两周的脑电监测，患者共发作癫痫5次，癫痫灶部位已成功确定。术后随访，患者表示期间无任何不适，未出现任何并发症。于8月29日转入神经外科，进行颅内电极拔除，定于四周后行癫痫病灶切除术。