10月29日，四川大学华西医院骨科周宗科教授团队成功完成我国西南地区首例国产机器人辅助全膝关节置换手术。

家住四川省阿坝州的王婆婆今年65岁，已经饱受膝关节骨关节炎折磨二十年，上楼下蹲久行久站后膝关节疼痛难忍，坐久了无法站起来行走，走路姿势也一瘸一拐，严重影响日常生活。王婆婆辗转多家医院，接受镇痛药物、各种理疗和关节腔内注射药物等治疗，效果均不理想。今年1月举家前往成都市看看能否在华西医院解决这二十年的痛苦。

在华西医院骨科门诊，周宗科教授对王婆婆进行了全面的评估：患者双膝内翻且无法完全伸直，跛行步态。双膝关节活动度均只有90度，屈曲畸形15度，内翻畸形10度，X线片显示关节面软骨缺损，呈“骨磨骨”表现，双膝关节骨关节炎都已经达到终末期，只有手术治疗才可能解决患者的病痛。周教授团队给王婆婆先行左侧全膝关节置换术，手术十分成功，左膝关节疼痛消失，可以自由行走，患者十分满意。

今年10月，王婆婆听闻华西医院骨科正在进行机器人辅助下全膝关节置换术临床研究项目，不仅可以减轻患者的经济负担，还可以获得更好的疗效。王婆婆再次前往成都，来我院报名参加，以解决右膝的病痛。项目组给王婆婆详细地讲解了手术相关的风险和注意事项，以及机器人辅助全膝关节置换相比传统膝关节置换的优势和特点之后，患者签署知情同意书。随后，临床工程师与周教授根据患者CT检查结果，对术中所需截骨量以及假体型号、安放位置等进行了精确测量计算，设计出一套专属于王婆婆的个性化手术方案。

10月29日上午，患者接受机器人辅助全膝关节置换术，手术十分顺利。王婆婆右膝内翻畸形得到完全纠正，膝关节完全伸直，走路也不再跛行。术后X线片显示假体安放位置良好，膝内翻完全纠正，下肢力线完美恢复。王婆婆对手术结果非常满意，困扰她二十多年的膝盖问题终于解决！王婆婆还介绍同样饱受膝骨关节炎困扰的亲妹妹也来报名参加机器人辅助全膝关节置换术项目，目前已完成术前准备，拟于11月5日行手术治疗。

膝关节骨关节炎是一种膝关节退行性疾病，同一家庭里面兄弟姐妹出现骨关节炎患者也很常见。华西医院骨科全膝关节置换术后疼痛轻，并发症少，而且不需要输血，患者自我感觉舒适，术后功能恢复十分满意。所以，经常能够见到一个家庭里面，一个人来华西医院骨科做手术效果很好，其他姐妹相继选择到我院接受全膝关节置换术。例如2012年，周宗科教授为来自雅安市石棉县山区的黄氏三姐妹相继进行全膝关节置换术，术后三姐妹的双膝疼痛消失，畸形完全矫正，行动自如，还能担起80斤的重物行走。这种举家来院就诊，不仅体现对华西医院骨科手术技术的信任，更是对华西医院骨科人文关怀的肯定，以及对医护合作的完善的围术期管理方案的认可。

图1.患者术前双下肢全长X片                     图2.术后X片                

术前：髋-膝-踝角169°           术后：髋-膝-踝角180°(理想值180°)      

(内翻11°)                       手术完美恢复下肢力线

本次手术是国产膝关节置换手术机器人“骨圣元化”在华西医院的初次亮相。骨圣元化手术辅助系统具有自动CT精准分割、智能手术规划、术中实时软组织平衡、安全精准截骨等功能。医生团队通过对机器人导航系统和机械臂的相互操作配合，将摆锯的运动范围限制在预定的安全范围内，极大地提高了手术的精准度和安全性，避免了人工测量误差、假体位置不佳等因素对术后恢复所造成的影响。

国产机器人膝关节置换手术辅助系统临床应用的多中心随机对照临床试验研究是由国家骨科与运动康复临床医学研究中心牵头组织。华西医院作为该临床研究的主要参研单位，与其他专家共同在系统的人机交互策略与机械操作控制上分享了宝贵的临床应用经验，并提出了具有学术价值的改进指导意见与建议。

周宗科教授指出，华西医院骨科一直致力于“精准医疗”“智能骨科”“加速康复外科”的探索与研究，这也是当今骨科领域的重要发展方向。骨圣元化机器人辅助系统，通过智能三维模型与医生交互，确保下肢力线最优，假体大小及安放位置最佳，从而提高膝关节置换术安全性，提升远期疗效，提高患者满意度。达到手术精准，快速康复的目的，推动医工结合的进一步发展。